内镜粘膜切除术（EMR）是一种将扁平隆起病变（早期胃肠道癌、扁平腺瘤）和宽基无蒂息肉通过内镜测量（注射和抽吸）将病变与固有层分离的技术，然后成为假性蒂息肉。
ESD是内镜下粘膜完全切除(内镜下黏膜下剥离)。切除深度可包括整个粘膜、肌粘膜和大部分粘膜下层。
适用范围
EMR:
（1）直径＜2cm黏膜下肿瘤，
（2）非淋巴结转移，早期癌症浅浸润，包括：
直径不超过3cm的食管癌M1或m2
胃粘膜癌中无溃疡侵蚀的分化癌，直径小于3cm的分化癌，直径小于2cm的无溃疡侵蚀的未分化癌
结直肠----m或sm癌
ESD:
食管病变：
（1）Barrett食管；
（2）早期食管癌：早期食管癌局限于粘膜，粘膜下癌无淋巴结转移；
（3）食管癌前病变：EMR治疗直径小于2cm的病变，ESD推荐直径大于2cm的病变。
胃病变：
早期胃癌：（1）肿瘤直径<2cm，溃疡无未分化的粘膜内癌；（2）溃疡无分化的粘膜内癌，不论病变大小；（3）肿瘤直径<3cm，溃疡分化的粘膜内癌；（4）肿瘤直径<3cm；
直径<2cm的癌前病变用EMR治疗，直径>2cm。ESD被推荐用于治疗癌前病变。
肠道病变：
主要结果如下：(1)对于直径大于2cm的大扁平息肉，对于直径大于2cm的息肉，应采用ESD治疗，可一次完全清除病变，降低复发率。
（2）粘膜下肿瘤起源于粘膜肌层或位于粘膜下的肿瘤，可通过静电放电完全切除；源自固有肌层的肿瘤不主张不情愿切除。
类癌未累及直径<2cm的子宫肌层癌，包括直肠类癌。
常用器械
EMR常用设备及器械：内镜、高频电刀、氩气刀、圈套器、透明帽、注射针、热活检钳、止血夹等
ESD常用设备及器械：内镜、氩气高频电刀、透明帽、注射针、ESD专用刀（IT刀/TT三角刀FLEX/HOOK钩刀）、热活检钳、止血夹、五爪钳。
esd和emr常用手术器械
ESE与EMR手术的优缺点
内镜治疗具有创伤小、恢复快、无器官功能障碍、患者耐受性好等优点。内镜下可切除组织的大小（<2cm），如>2cm，限制了EMR的缺点。需要部分切除，切除组织边缘不完整，病理不准确。ESD扩大了内镜下切除的适应证，创伤小，可多部位、多治疗，达到根治性切除消化道肿瘤的效果，成为治疗早期胃肠道癌及癌前病变的有效手段。然而，也有可能切除组织的边缘管理是不完整的，并需要额外的手术。